De aandrijfas bevindt zich aan het einde van de aandrijflijn. De basisfuncties zijn:
① Om het motorkoppel van de kruiskoppeling naar de aandrijfwielen over te brengen via de eindaandrijving, het differentieel en de halve assen, waardoor de snelheid wordt verlaagd en het koppel toeneemt;
② Om de richting van de koppeloverdracht via het conische tandwielpaar van de eindaandrijving te veranderen;
③ Om differentiële snelheidsregeling tussen de binnen- en buitenwielen via het differentieel te bereiken, waarbij ervoor wordt gezorgd dat de binnen- en buitenwielen met verschillende snelheden sturen;
④ Om belasting te dragen en koppel over te brengen via het ashuis en de wielen.
