Aandrijfassen worden grofweg in twee categorieën ingedeeld: niet-ontkoppelbaar en ontkoppelbaar.
Niet-loskoppelbare aandrijfassen moeten worden geselecteerd als de aandrijfwielen een niet-onafhankelijke ophanging gebruiken. Bij een niet-loskoppelbare aandrijfas, ook wel een massieve aandrijfas genoemd, zijn de halve-asbussen en het hoofdreductiehuis star verbonden met het ashuis als een enkele balk. Daarom kunnen de halve- assen aan beide zijden en de aandrijfwielen ten opzichte van elkaar zwenken, via elastische elementen verbonden met het frame. Het bestaat uit een aandrijfashuis, een hoofdreductiemiddel, een differentieel en halve- assen.
Afkoppelbare aandrijfassen maken gebruik van onafhankelijke ophanging, waarbij het hoofdreductiehuis aan het frame is bevestigd en de halve- assen aan beide zijden en de aandrijfwielen ten opzichte van de voertuigcarrosserie in het laterale vlak kunnen bewegen. Dit wordt een loskoppelbare aandrijfas genoemd.
Om samen te werken met onafhankelijke ophanging, is het hoofdreductiehuis aan het frame (of de carrosserie) bevestigd. Het aandrijfashuis is gesegmenteerd en verbonden door scharnieren, of er mag geen ander aandrijfashuis zijn naast het hoofdreductiehuis. Om de onafhankelijke verticale beweging van de aandrijfwielen mogelijk te maken, zijn de halve-assegmenten tussen het differentieel en de wielen verbonden door kruiskoppelingen.
